VI. Heinrich (İngilizce: Henry VI) (Kasım 1165 - 28 Eylül 1197), Almanya kralı (h. 1169-1197), Kutsal Roma imparatoru (h. 1191-1197) ve Sicilya kralı (h. 1194-1197).

İlk yılları

Doğumu Nijmegen, Heinrich'in babası I. Friedrich ve annesi I. Beatrice (Burgundy Kontesi) olup, dört yaşında iken Bamberg'de Haziran 1169 tarihinde Roma Kralı olarak taç giydi. Babasından hükümdarlığı aldıktan sonra Haçlı Seferleri'ne gitti. 1189-1190 yıllarında eski Saksonya ve Bavyera Dükü olan Heinrich der Löwe'nin başlattığı isyanı bastırdı.
Heinrich, 1184 yılında Konstanza ile nişanlıydı ve 27 Ocak 1186 yılında da evlendiler. Konstanza, Sicilya kralı II. Guglielmo'nın tek yasal kadın varisiydi. 1189 yılı Kasım ayında Konstanca'nin babasının ölümüyle Heinrich, Sicilya tacını İmparatorluğa ekleme imkânına sahip olmuştu çünkü kendi babası da Göksu (Kilikya) nehrini karşıdan karşıya geçerken 10 Haziran 1190 yılında ölmüştü.

İmparator olarak taç giyme

Nisan 1191 yılında Heinrich ve Konstanza, Papa III. Caelestinus tarafından imparator ve imparatoriçe ilan edildiler. Sicilya tacını elde etmek hayli zordu. Çünkü güney İtalya baronları II. Rugerro'nun torunu Lecce Kontu Tancredi'yi kendi kralları olarak seçmişlerdi. Heinrich, Napoli'yi kuşatma işine başladı; fakat ordusu salgın hastalıktan dolayı ağır bir şekilde zarar gördükten sonra Almana'ya dönmek zorunda kaldı çünkü Heinrich der Löwe tekrar isyan etmişti. Konstanza, arkasında Salerno sarayında kalmıştı. Burada ihanete uğradı ve Tancredi'ye teslim edildi. Ve sadece III. Calestine'nin araya girmesiyle serbest bırakıldı. Tancredi'yi Sicilya Kralı olarak tanıyarak geri döndü.
Heinrich, Avusturya Dükü Leopold'un Trifels Şatosu'nda elinde esir bulunan İngiltere Kralı I. Richard'ı kendisine vermesiyle iyi bir pozisyon elde etmişti. Heinrich, o çağda iyi bir miktarı olan 150.000 gümüş mark fidye elde etmeyi başardı. Bu para ile güney İtalya'yı fethetmeye gücü olacak bir ordu hazırlamayı başardı. Heinrich ve ordusunun, Ocak 1194 Vercelli Antlaşması ile kuzey İtalya'ya serbest geçişi garanti edildi. Takip eden Nisan ayında Heinrich der Löwe'nin bulunduğu bir yerleşim yerine ulaştı. Şubat ayında Sicilya Kralı Tancredi, genç bir çocuğu III. Guglielmo'yu varisi olarak bırakarak, öldü. Sicilya üzerine yürüyen Heinrich, çok az bir direnişle karşılaştı ve 20 Kasım tarihinde Sicilya Krallığının başşehri olan Palermo'ya girdi. 25 Aralık'ta Sicilya Krallığı tacını giydirildi. Genç Guglielmo'yu kör ettirdiği ve hadım ettirdiği söylentileri yayıldı. Bazı Sicilyalı asilzadeler de canlı olarak yakıldılar. Bazıları ise, Eugene (Palermo) gibi Hohenstaufen hükûmetine kolaylıkla intikal etti.
Bu noktada Heinrich, Sicilya Krallığı'nın onun kişisel ve İmparatorluk vergilerine Avrupa'da eşsiz bir gelir eklediğinden beri Akdeniz ve Avrupa'da en güçlü hükümdardı. Heinrich kendini Pisa ve Cenova'ya onların hükûmetlerine bağış vermeden gemilerini gönderebilecek kadar güçlü hissediyordu. Hatta Bizans İmparatorluğu'ndan yıllık tazminat almıştı. 1194 yılında oğlu II. Friedrich geleceğin imparatoru, Sicilya ve Kudüs kralı doğdu. Heinrich, onun İtalya'daki pozisyonunu, arkadaşı Konrad (Urslingen)'i Spoleto dükü yaparak ve Marche'yi Markward (Anweiler)'e vererek güvence altına aldı.
Onun sonraki hedefi imparatorluğun kalıtsal yolla geçmesini sağlamaktı. Nisan 1196 yılında toplanan Würzburg ulusal meclisinde prenslerin çoğunu önerisini oylamaya inandırmayı başardı fakat bunu takiben Ekim 1196 Erfurt'ta aynı olumlu sonucu elde edemedi.