Annia Aurelia Galeria Lucilla (d. 7 Mart 148/149 - ö. 181/182), Roma İmparatoru Marcus Aurelius'un kızı ve Marcus Aurelius ile birlikte müşterek imparatorluk yapan Lucius Verus'un eşidir.
Herodianus'un aktardığına göre Commodus ile kardeş olan Lucilla, Marcus Aurelius'un ölümünü takip eden dönemde hem kardeşinin yeni imparator olarak hem de kardeşinin eşi Bruttia Crispina'nın imparatoriçe olarak güçlenmesini hazmedememiş ve bu yüzden 181 yılında başarısızlıkla sonuçlanan bir suikast planlamıştır. Suikastın düzenlenmesinde kızının eşi olan Tiberius Claudius Pompeianus Quintianus'tan da yardım almıştır. Bu olay üzerine Commodus tarafından Capri adasına sürgüne gönderilen Lucilla, burada 33 yaşında idam edilmiştir.