Küçük Antonia (31 Ocak MÖ 36-Eylül/Ekim 37), Genç Antonia ya da Antonia Minor ya da basitçe Antonia olarak da bilinir.Antonia, en dikkat çekici Romalı kadınlardan birisidir. Güzelliği ve fazileti her zaman takdir edilmiştir. Genç Octavia ve Marcus Antonius'un en küçük kızıdır ve aynı zamanda annesinin erkek kardeşi ve ilk Roma İmparatoru Augustus'un en sevdiği yeğenidir.

Doğumu ve çocukluğu

Antonia Atina'da doğmuş ve MÖ 36 yılında annesi tarafından diğer kardeşleriyle birlikte Roma'ya getirilmiştir. Antonia, MÖ 32 yılında annesinden boşanan ve nihayet MÖ 30 yılında intihar eden babası Marcus Antonius'u hiçbir zaman tanıma şansı bulamadı. Annesi, amcası ve yengesi Livia Drusilla ile birlikte yaşadı. Kendisine kalan miras sonucu, İtalya Yunanistan ve Mısır'da mülk sahibi oldu. Roma'yı gelenlerin ziyaret ettiği zengin ve etkili bir kadındı. Antonia, aralarında zengin bir Yahudi olan azatlı köle Tiberius Drusus Alexander ve geleceğin imparatorlarından Aulus Vitellius'un babası konsül Lucius Vitellius'un da olduğu erkek arkadaşlar edinmişti.

Drusus'la evliliği

MÖ 16 yılında Romalı general ve konsül Nero Claudius Drusus'la evlendi. Drusus, amcası Augustus'un üvey oğlu, Livia Drusilla'nın ikinci oğlu ve geleceğin imparatoru Tiberius'un kardeşiydi. Doğan çocuklarından sadece üç tanesi hayatta kalmıştır. Çocukları; ünlü general Germanicus, Livilla ve Roma İmparatoru Claudius'tur. Antonia, İmparator Caligula ve İmparatoriçe Genç Agrippina'nın büyük annesi, İmparator Nero'nun büyük-büyükannesidir. Drusus, MÖ 9 yılının Haziran ayında attan düşerek yaralanmasına bağlı komplikasyonlar sonucu Cermanya'da öldü. Ölümünden sonra amcasından gelen baskılara rağmen bir daha evlenmedi.
Antonia çocuklarını Roma'da yetiştirdi ve Tiberius'u kendilerin hamisi olarak seçti. Germanicus 19 yılında öldü. Tiberius ve Livia Drusilla'nın emriyle oğlunun cenazesine gitmesi yasaklandı. Livia Drusilla 29 yılı Haziran ayında ölünce, Antonia Caligula, Julia Agrippina, Julia Drusilla, Julia Livilla ve sonradan torunu Claudia Antonia'nın bakımını üstlendi.