Waldeck ve Pyrmont Prensesi Emma (Adelheid Emma Wilhelmina Theresia zu Waldeck und Pyrmont; 2 Ağustos 1858 – 20 Mart 1934), Kral-Büyük Dük III. William ile evliliğiyle Hollanda Kraliçesi ve Lüksemburg Büyük Düşesi'ydi. Hollanda Kraliyet Ailesi'nin son derece popüler bir üyesi olan Kraliçe Emma, kızı Kraliçe Wilhelmina'ya 1890'dan 1898'e kadar yaşı henüz küçük olduğu için naiplik yaptı.