Robert Hirsch (26 Temmuz 1925 – 16 Kasım 2017), Fransız oyuncu ve komedyendir. Kendisi Yahudi asıllı bir ailenin çocuğu olarak 26 Temmuz 1925'te L'Isle-Adam, Val-d'Oise'de doğdu.
Oyunculuk kariyerine 1951'de başladı. 1990'da Hiver 54, l'abbé Pierre adlı yapımdaki rolüyle En İyi Erkek Oyuncu dalında César Ödülü'nü kazandı. Yer aldığı diğer yapımlar arasında Notre Dame'nin Kamburu ve 2006-2007 arasında yer aldığı Le gardien (Harold Pinter'in "The Caretaker" ın Fransız uyarlaması)'nda yer aldı.
Hirsch 16 Kasım 2017'de Paris'te 92 yaşında ölmüştür.