Robert "Bob" Guillaume (30 Kasım 1927 - 24 Ekim 2017), Amerikan sahne ve televizyon oyuncuü. Soap dizisindeki Benson Du Bois rolü ile bilinmektedir. Aslan Kral filminde mandrill Rafiki'yi seslendirmiştir. Sports Night filminde, Isaac Jaffe rolünü, Half Life 2 filminde ise Eli Vance rolünü canlandırmıştır.
Oyuncu 24 Ekim 2017 tarihinde 89 yaşında ölmüştür.