Janet Waldo (d. Yakima, Washington, 4 Şubat 1920 - ö. 12 Haziran 2016), Amerikalı oyuncu ve seslendirme sanatçısı. 1945'te başladığı oyunculuk kariyerinde radyo, televizyon ve sinema filmlerinde oynamıştır. Asıl ününü ise seslendirme ile elde eden sanatçı Josie and the Pussycats adlı yapımdaki Josie McCoy kaarakteri ile çizgi dizi Jetgiller 'de seslendirdiği Judy Jetson ve Penelope Pitstop karakterleriyle özdeşleşmiştir.
televizyon dizisi Janet Archer karakterini canlandırdığı CBS kanalı dizisi Meet Corliss Archer 'da yer alan oyuncu Waldo 4 Şubat 1920'de Yakima, Washington'da doğmuş, 12 Haziran 2016'da 96 yaşında yaşama veda etmiştir.