Anthony Genaro Acosta (1942, New Mexico - 7 Mayıs 2014, Hollywood), Amerikalı dizi, sinema ve karakter oyuncusudur. Başrolünde Kevin Bacon ve Fred Ward'ın yer aldığı 1990 yapımı aksiyon-korku filmi Yeraltı Canavarı 'nda canlandırdığı Miguel karakteriyle tanındı.
Genaro New Mexico doğumlu olup 14 yıl Amerika Birleşik Devletleri Ordusu'nda görev yapmış eski bir askerdir. San Diego Tiyatro Okulu'nu bitirerek ilerleyen yaşına rağmen yan rollerde yer alarak 1988'de başladığı oyunculukta özellikle aksiyon türü filmlerde başarı sağlamıştır.
Oyuncu 72 yaşında Hollywood'da ölmüştür.