Heinrich Lehmann-Willenbrock (11 Aralık 1911 - 18 Nisan 1986), Alman deniz subayı ve II. Dünya Savaşı sırasında bir U-boot komutanı.
II. Dünya Savaşı başlamadan beş ay önce Seekadett rütbesiyle, Nisan 1931 yılında Reichsmarine'e katıldı. Ekim 1931 yılında deniz harp okulu öğrencisi oldu. 1 Nisan 1935'te Teğmenliğe terfi etti. U-8 denizaltısında yardımcı subay olarak görev üzerine, Yüzbaşılığa terfi etti ve Nisan 1939'da denizaltı filosu transfer edildi. Aralık 1939'da U-5'in komutasını devraldı.
1940 Sonbaharında VIIC Tipi denizaltı U-96'ya komuta etti. 23 Ekim 1944'te Norveç'in Bergen şehrine ulaştı. Orada Flottillenchef'e atandı. Aralık ayında 11. Unterseebootsflottille ve Norveç'te Almanların teslim olduğu 9 Mayıs 1945 yılına kadar görev yapmıştır.
Esaret altındaki bir yıldan sonra Mayıs 1946 yılında Almanya'ya döndü ve Ren Nehri'ne gemi kurtarma işine girdi. Savaştan sonra bir takım ticaret gemilerinin kaptanlığını yaptı. 1969 yılında Almanya'nın tek nükleer güç kargo gemisi olan NS Otto Hahn'nın kaptanı oldu.
1979'da çekilen ve 1981'de gösterime giren Das Boot adlı filmde Jürgen Prochnow tarafından tasvir edilmiştir. Bu film için bir danışman olarak çalışmıştır. Daha sonra, Bremen'deki evine döndü ve ölümüne kadar burada kaldı.


== Kaynakça ==