Darko Miličić (Sırpça: Дарко Миличић; d. 20 Haziran 1985), Sırp eski basketbolcu. 2003 NBA Draftı'nda LeBron James'in arkasında; Carmelo Anthony, Chris Bosh ve Dwyane Wade gibi oyuncuların ise önünde 1. tur 2. sırada Detroit Pistons tarafından seçilmiştir. Buna rağmen
Miličić NBA'deki ilk 2,5 yılında ciddi bir süre alamamış ve 2006'da Orlando Magic'e takas olmuştur. Darko, 2010'da Minnestota Timberwolves'a takas olmuş ve 4 yıllık sözleşme imzalamıştır. Miličić NBA tarihindeki bir şampiyon takımda yer alan en genç oyuncudur.

Kişisel hayat

Darko'nun kız kardeşi Tijana voleybolcudur.
Darko, 23 Mayıs 2009'da, 3 yıldır birlikte olduğu kız arkadaşı Zorana Markuš'la evlenmiştir. Çiftin 2009 yazında bir oğulları olmuştur.