Penny Taylor (d. Penelope Jane Taylor; 24 Mayıs 1981; Melbourne), Avustralyalı basketbolcudur. 2009'da geldiği Fenerbahçe'den yakın arkadaşı Diana Taurasi'nin doping skandalının ardından takımdan ayrılmasıyla o da ayrılmıştır; fakat Penny Taylor, Taurasi aklandıktan sonra tekrar Fenerbahçe'ye geri dönmüştür. Taurasi ise Galatasaray Medical Park'a transfer olmuştur.
Penny Taylor, 2006'da Brezilya'da düzenlenen FIBA Kadınlar Dünya Basketbol Şampiyonası'nda Avustralya millî takımıyla birinciliği ve şampiyonanın MVP ödülünü kazanmıştır. Ayrıca 2009-10 sezonunda Fenerbahçe ile bir şampiyonluk yaşamıştır.
3 adet WNBA şampiyonluğu bulunmaktadır. (2007/2009/2014) Bir dönem İtalya ve Rusya'da forma giymiştir.