David Jarolím (d. 17 Mayıs 1979), Çek futbolcudur. Hamburg forması giymektedir.
2003 yılında Hamburg'a transfer olan Jarolim daha önce 1997-2000 yılları arasında Bayern Münih ve 2000-2003 yılları arasında ise 1. FC Nürnberg formaları giymiştir. Hamburg'un 129, Çek Cumhuriyeti millî takımının da altı kez formasını giymiştir.