Lyuboslav Penev (d. 31 Ağustos 1966), forvet pozisyonunda görev yapan Bulgar millî futbolcudur.
Profesyonel kariyerine 1984 yılında CSKA Sofia kulübünde başladı. Daha sonra sırasıyla Valencia, Atlético Madrid, Compostela, Celta Vigo, CSKA Sofia, Lokomotiv Plovdiv kulüplerinde oynadı.