Richard Donald Crenna (d. 30 Kasım 1926, Los Angeles – ö. 17 Ocak 2003, Los Angeles), Amerikalı sinema, televizyon ve radyo oyuncusu ve zaman zaman televizyon yönetmeniydi.
Ailesi İtalyan kökenlidir. Crenna, Los Angeles Belmont Lisesi'nden sonra, Virgil Junior Lisesi'nde okudu. Lise eğitiminin ardından, II. Dünya Savaşı sırasında Amerikan ordusunda görev yaptı. Crenna bir radyo görevlisi olarak piyade de görev yaparak II. Dünya Savaşına katıldı ve Avrupa'da, Bulge Muharebesi'nde yine radyo görevlisi olarak bulundu. II. Dünya Savaşı sonrasında, Güney Kaliforniya Üniversitesi'ne gitti.
Richard Crenna, En İyi Performans dalında Altın Küre Ödüllerine aday gösterilmiş ve Emmy Ödülü ile ödüllendirilimiş bir oyuncudur.
Crenna, ilk üç Rambo filmi serilerinde John Rambo'nun eski komutanı Albay Sam Trautman'ı canlandırmıştır.
Crenna daha sonraki yıllarda Pankreas kanserine muzdarip oldu ve 2003 yılında kalp yetmezliği nedeniyle öldü. Cesedi ise yakılmıştır.