Robert Murray Helpmann (9 Nisan 1909 - 28 Eylül 1986), Avustralyalı dansçı, oyuncu ve yönetmen.
Güney Avustralya'daki Mount Gambier'de doğmuştur. Rus dançı Anna Pavlovna Pavlova ile birçok oyunda oynamıştır. Rudolf Nureyev ile 1973 yılında Don Quijote adlı bir bale filmini yönetmiştir. Hayatının son yıllarında birkaç Avustralya filminde rol almıştır. Bunlardan biri 1978 yılında Dr. Roget rolünü oynadığı Patrick'tir. Avustralya'da Sidney'de ölmüştür.