Papa V. Innocentius (y. 1225 – 22 Haziran 1276), Doğum adıyla Pierre de Tarentaise, 21 Ocak - 22 Haziran 1276 tarihleri arasındaki papa. Dominikan Tarikatı'nın bir üyesi ve etkili bir üye olarak ün kazandı. V. Innocentius, Paris Üniversitesi'ndeki iki "Dominik Sandalyesinden" birine ve Tarikat için "eğitim programı"nın hazırlanmasında yardımcı oldu. Ona Ostia Piskoposu adını veren 1273'te kardinal hale getiren Papa X. Gregorius ile yakın işbirliği sayesinde oldu.
Gregorius'un 1276'da ölümü üzerine Petro, V. Innocentius adını alarak papa seçildi. Yaklaşık beş ay sonra öldü, ancak kısa görev süresi boyunca Cenova ile Sicilya Kralı I. Charles arasında bir barış sağladı. V. Innocentius, 1898'da Papa XIII. Leo tarafından aziz ilan edildi.